全栈自研系统,全场景自动驾驶,赢彻1号进入发展快车道无人驾驶

2019-06-14    来源:AI基地    编辑:吉吉吴
赢彻1号——L3级自动驾驶卡车。

       在自动驾驶技术逐渐成熟的背景下,自动驾驶卡车商用前景也被广泛看好,近日在2019 CES Asia展会上,嬴彻科技携首款L3自动驾驶样车嬴彻1号亮相,并发布了针对货车货车和运输服务的新一代自动驾驶技术,在会展之后还展开了小型自动驾驶卡车试驾体验活动。
 

嬴彻1号——全栈自研系统,全场景自动驾驶


       据悉,嬴彻1号搭载了该公司自主研发的全栈系统1.0,感知端采用异类多传感器融合,性能可满足高速的全场景工况和主要天气,能够支持多雾、多雨等复杂天气和路况,在控制上也达到厘米级的精准控制。据了解,赢彻全栈系统1.0研发时间为3个月,从技术研发到解决方案落地,赢彻1号快速完成了从0到1的过程。技术高效落地的背后是赢彻对于技术的深度钻研以及对产业领域的深入了解。

       此外,嬴彻 1 号的卡车控制会在较大的转向系统的延迟下完成对追踪误差的快速反应,并且在追踪误差校正过程中保持控制的平顺性,从而保证驾乘人员的乘坐舒适性。车内搭载自主研发的软件系统 Middleware,和传统通用中间件相比,延时低、系统开销小、扩展性相对更强、代码效率更高。

       针对自动驾驶卡车感知决策的灵敏度方面,赢彻1号采用了
2个32线的Voledyne的激光雷达、毫米波雷达以及摄像头、高精度的GPS确保自动驾驶感知精度、灵敏度程度最大化,据悉,采用此套感知方案的赢彻1号能够实现卡车的定位保持在10CM以内的同时实现360度的周边情况感知。
 

自动驾驶全栈系统,满足高速全场景, 三个月打造嬴彻1号意义如何? | CESA 2019
 

       嬴彻1号是产业紧密合作的成果,在研发过程中嬴彻科技得到了中国数家领先的主机厂和世界级 Tier 1 供应商的倾力支持,响应周期以小时计,多方展开深入合作,共享底层 CAN 协议。赢彻科技在短时间内将其自动驾驶技术搭建到实车上,并完成了相当规模的测试任务。很大程度上归功于其深厚的自动驾驶研发团队和世界知名的Tier 1供应商的强大背书。据悉,赢彻科技的研发团队身处科技产业最发达的硅谷,这从根本上保证了赢彻科技自动驾驶技术的成熟性与先进性。
 

巨头加盟,赢彻1号加速落地

   
      去年11月,赢彻科技获得了全国首张针对干线物流场景的自动驾驶重卡测试许可证,并于一个月后和上海国际汽车城汽车创新港联合发起成立了中国首家干线物流联合创新中心。目前,该中心已有16家成员单位加入。今年1月,嬴彻与深圳锦鑫物流有限公司完成签署首个智能卡车租赁合同,开启商业化第一步,2月还与优速快递达成战略合作,共建从杭州到北京的智能卡车运营线路。
创新中心愿景便是通过深度合作关系,打造成国内干线物流自动驾驶领域的重要产业合作平台。

        在会展上,由嬴彻科技和上海汽车城联合发起的干线物流创新中心宣布:零部件供应商巨头采埃孚ZF正式成为中心新的一员。未来,双方将在自动驾驶的技术开发以及商业创新等方面进行深入交流。据了解,ZF在卡车ReAX线控转向,TraXon传胜自动变速箱及自动驾驶系统及硬件等方面积累深厚,此次赢彻科技与ZE的深入合作将推动双方在各自领域内取得更多的进步。
 

自动驾驶全栈系统,满足高速全场景, 三个月打造嬴彻1号意义如何? | CESA 2019
 

硅谷团队加盟,自动驾驶技术领先

       
       赢彻科技研发团队位于世界科技产业中心硅谷,因此其自动驾驶团队也成为了业内享誉盛名的研发团队之一,同时,这也为赢彻1号的发展以及自动驾驶技术的深度研发奠定了坚实的基础。
6月11日CES亚洲展上,嬴彻科技的硅谷自动驾驶团队新面孔也一同亮相,包括计算机视觉负责人程代鹏、控制负责人辛明以及系统集成负责人金至卓,三人同时和媒体交流了硅谷嬴彻自动驾驶技术方案的落地思路。

       赢彻科技自动驾驶团队中的计算机视觉负责人程代鹏博士,毕业于新加坡国立大学,先后获得学士和硕士学位,同时,程代鹏在美国波士顿大学取得博士学位。在从业背景方面,程代鹏博士曾就职于Apple人工智能团队和GE全球研究院计算机视觉团队,在视觉感知、跟踪技术、图像与激光雷达传感器融合、数据融合、主动学习等方面具有丰富经验。控制负责人辛明曾于美国犹他大学获得机器人控制和运动规划专业博士和俄亥俄大学获硕士学位。曾就职于飞行汽车公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司,曾任美国电子电器工程师协会(IEEE)评审员,参加过2007 DAPAR Urban Challenge并进入半决赛。金至卓于上海交通大学获得学士学位,也是美国密歇根大学计算机科学与工程系的硕士毕业生。金至卓曾就职于Uber ATG自动驾驶事业部和微软,作为技术负责人带领团队完成Uber最新L4级别自动驾驶车辆的系统整合开发。
 

自动驾驶全栈系统,满足高速全场景, 三个月打造嬴彻1号意义如何? | CESA 2019

 

      放眼市场,从最初布局的沃尔沃、戴姆勒等传统车企,到后来谷歌、Uber、嬴彻科技、智加科技图森未来等科技公司、电商巨头入局,短短几年的时间自动驾驶卡车赛道上已经聚集了大批玩家。赢彻科技凭借领先的自动驾驶技术以及良好的技术转化能力在产业业占据了有利地位。据了解,在赢彻1号试运营期间,车队的成本节约以及效率提升效果比较明显,每百公里油耗从之前的34L降低到了29,此外,赢彻科技的业务范围覆盖了东北、华东、华南、西南以及西北等区域,未来将持续扩大其业务覆盖范围,快速实现技术应用场景的规模化复制。

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