自动驾驶技术先落地后迭代,解构希迪智驾矿卡自动驾驶的落地思维事件

2019-06-05    来源:AI基地    编辑:吉吉吴
希迪智驾正在朝着L4级自动驾驶落地的方向前进。

国内的自动驾驶公司多聚集在北上广深等一线城市,汽车与科技产业比较落后的内陆省市很少能见到他们的身影。

在长沙就有一家自动驾驶公司——长沙智能驾驶研究院,这家由大疆创始人汪滔的大学老师李泽湘创办,目前整个团队有260人的规模,拥有十几名博士和几十名硕士,且其中不少人都是从北上广深等大城市回到湖南的技术人员。

在技术团队的努力下,希迪智驾是第一批拿到长沙市自动驾驶测试牌照的厂商,总计有10多台测试车用于研发自动驾驶技术,其中有7台卡车,剩下的则为乘用车。此外其还在长沙市内部署了2辆无人驾驶公交、在新疆部署了一台L4级自动驾驶驾驶冷链卡车进行测试,目前累计路测里程超过10万公里,拥有超过89项相关专利。

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CiDi的L4级自动驾驶重卡

前不久,希迪智驾携旗下工程车辆(矿卡)自动驾驶解决方案、“V2X+矿区”解决方案、智慧冷链物流一体化方案三款产品亮相展会,其中,矿卡自动驾驶解决方案为希迪智驾首次公开展出。据了解,希迪智驾的矿卡自动驾驶解决方案已投入具体的业务场景中进行使用,开启了技术商业化的道路。

智能矿卡,赋能矿区——工程车辆(矿卡)自动驾驶解决方案

由于矿区环境恶劣、运输安全、劳动力短缺、成本控制等问题的存在,急需一种全新的运输模式和技术手段来改变传统矿区现状。希迪智驾瞄准这个广阔的市场,打造了矿卡自动驾驶方案,在车辆上安装通讯系统和底层控制系统,将车辆周围地画面实时回传到远程数字虚拟驾驶舱中进行显示,同时将数字虚拟驾驶舱的人员操纵指令传送到车辆端进行对车辆的控制。
可以看出,这并不是完全化的自动驾驶解决方案,其中还掺杂了遥控驾驶的元素,通过统筹协作以此改善升级当下的舒总形式。

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希迪智驾的无人矿卡

在复杂度较高的装载和卸载矿石作业流程中,可以使用远程遥控的驾驶模式,由驾驶员在远处利用V2X技术进行操作。希迪智驾的“矿区+V2X”解决方案主要是将V2X车路云协同与多种技术融合,包括多传感器融合、高精度地图、数据协同处理云计算、边缘计算、多模信息业务发布系统、局部动态地图等技术,形成了一整套解决方案,保障通信的稳定性和通信速率,构建车与车,车与调度中心的实时通讯网络,一方面构建安全、高效的数字智慧矿山系统,一方面控制和视频信息能够通过DSRC、LTE、C-V2X三种方式实时回传,为远程智能驾驶提供可靠的通信保障。
两种模式相互协作能够最大程度的减少矿区工作环境中潜在的安全威胁,同时也降低了成本,给予客户更完善更低成本的解决方案。另外,
希迪智驾的远程遥控驾驶系统还避免了矿车的视觉盲区,能够提供全视野观察,“这种方案首先将驾驶员拿了下来,既减少了因为人类分心等原因造成事故的可能性,同时也提升了司机工作的舒适度。”希迪智驾总经理马潍说道。

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DSRC、LTE、C-V2X三种通信模块

据悉,希迪智驾采用了固态激光雷达、摄像头以及毫米波雷达等组成的传感器阵列,结合高精地图能够有效实现自动驾驶,与此同时能够更快速的适应矿区恶劣的工作环境。

先商用,后技术迭代

L4级自动驾驶一直都是希迪智驾的业务方向,但实验研究与显示落地之间往往存在巨大的鸿沟,L4级自动驾驶技术在5—10内都难以落地,技术不落地商用意味着技术迭代难以实现。
因此李泽湘就将目光放在眼前,瞄准矿场这个业务场景,率先实现自动驾驶的落地运营,从实际的落地应用反馈中持续迭代技术,从而真正推动L4级自动驾驶技术的落地进程。

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CiDi团队成员和自动驾驶测试车辆

正如前文所言,由于判定无人矿车更具备落地条件,因此CiDi的技术先在矿场实现了落地,那么其L4级自动驾驶驾驶卡车的落地规划在何时呢?

马潍表示,目前其已经在跟一些商用车厂商合作,预计会在2021年实现小规模量产。但他同时强调,即使是2021年实现落地,车上仍然会有安全员,想要真正实现无人,必须依靠V2X技术,实现车路协同。

据介绍,CiDi研发的OBU、RSU模块已经实现规模销售,V2X解决方案不仅在上述内蒙古矿区进行部署,其还在积极参与长沙等地的智慧道路改造项目,推动车路协同技术的量产普及。

与其他的自动驾驶公司相比,希迪智驾包含的内容更为庞杂,因而其需要整合的资源也更加复杂,难度更大,需要较高管理效率和方法。尽管目前希迪智驾尚在起步阶段,但一旦保持了较快的研发速度和顺利的融资进展,希迪智驾的模式或许能够提供一种对于自动驾驶落地的新思路,技术与场景的双驱动的模式也将推动希迪智驾成为自动驾驶商用落地的先行者。

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